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       2             : 
       3             : #pragma once
       4             : 
       5             : #include "can/framemgmt/ICANFrameListener.h"
       6             : 
       7             : #include <estd/assert.h>
       8             : 
       9             : namespace can
      10             : {
      11             : class IFilter;
      12             : 
      13             : template<typename T>
      14             : class CANFrameListenerProxy : public T
      15             : {
      16             : public:
      17           1 :     CANFrameListenerProxy() : _listener(nullptr) {}
      18             : 
      19           1 :     explicit CANFrameListenerProxy(ICANFrameListener& listener) : _listener(&listener) {}
      20             : 
      21           1 :     void setCANFrameListener(ICANFrameListener& listener) { _listener = &listener; }
      22             : 
      23           1 :     IFilter& getFilter() { return T::getFilter(); }
      24             : 
      25           3 :     void frameReceived(CANFrame const& canFrame)
      26             :     {
      27           3 :         if (_listener != nullptr)
      28             :         {
      29           2 :             _listener->frameReceived(canFrame);
      30             :         }
      31           3 :     }
      32             : 
      33             : private:
      34             :     ICANFrameListener* _listener;
      35             : };
      36             : 
      37             : } // namespace can