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       2             : 
       3             : #ifndef GUARD_CCAF5DB9_0D99_4CDE_906F_6774F3E05D59
       4             : #define GUARD_CCAF5DB9_0D99_4CDE_906F_6774F3E05D59
       5             : 
       6             : #include "can/framemgmt/ICANFrameListener.h"
       7             : 
       8             : #include <estd/assert.h>
       9             : 
      10             : namespace can
      11             : {
      12             : class IFilter;
      13             : 
      14             : template<typename T>
      15             : class CANFrameListenerProxy : public T
      16             : {
      17             : public:
      18           1 :     CANFrameListenerProxy() : _listener(nullptr) {}
      19             : 
      20           1 :     explicit CANFrameListenerProxy(ICANFrameListener& listener) : _listener(&listener) {}
      21             : 
      22           1 :     void setCANFrameListener(ICANFrameListener& listener) { _listener = &listener; }
      23             : 
      24           1 :     IFilter& getFilter() { return T::getFilter(); }
      25             : 
      26           3 :     void frameReceived(CANFrame const& canFrame)
      27             :     {
      28           3 :         if (_listener != nullptr)
      29             :         {
      30           2 :             _listener->frameReceived(canFrame);
      31             :         }
      32           3 :     }
      33             : 
      34             : private:
      35             :     ICANFrameListener* _listener;
      36             : };
      37             : 
      38             : } // namespace can
      39             : 
      40             : #endif // GUARD_CCAF5DB9_0D99_4CDE_906F_6774F3E05D59